近日，宇树科技股份有限公司“一种移动机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明涉及机器人设备，包括机身和广角激光雷达，所述机身形状为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体，所述广角激光雷达设于所述机身上方，所述广角激光雷达安装位置的投影位于所述机身的几何中心附近。本发明将其机身形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体，并将广角激光雷达的位置设于机身的正上方位置，该种配合设置方式，仅需一个广角激光雷达，即可实现较大范围的对机身周围环境的感知，生产制造成本低，不涉及到多个感应装置的数据处理问题，降低了数据处理难度。
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